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      通用型KRG工業機器人
      通用型KRG工業機器人
      通用型KRG工業機器人

      工業機器人

      通用型KRG工業機器人

      產品說明:通用型KRG工業機器人的外形結構緊湊,各關節均安裝了高精度減速機,高速的關節速度能在狹小的工作空間內進行靈活的作業,可以進行搬運、碼垛、裝配等作業,擁有靈活的安裝方式。
      產品特性:結構精簡,有效負載為165Kg,最大工作半徑為2586mm,主要適用于大負載、大范圍的工作場合。

      大工作空間

      性能穩定

      運行速度快

      通用性能佳

      模塊化的機械結構設計


      KRG通用機器人.png


      型號自由度額定/最大負載重復位精度運動范圍(°)最大速度(°/s)允許最大扭矩(N.m)運動半徑本體重量
      (kg)(mm)J1J2J3J4J5J6J1J2J3J4J5J6J4J5J6(mm)(kg)
      KRG086
      8±0.05
      ±170+120~-85+120~-85±180±135±3601301301302701704551412
      71389180
      KRG1313±170+150~-95+70~-175±170±13213513513535028040014
      1271401163
      KRG06L6±170+132~-95
      +73~-163±180±133163
      1111253001983944050222000
      305
      KRG15L15±170+132~-95+73~-163±180±1331631111253001983944050221810300
      KRG2020±170+132~-95+73~-163±180±1331631111253001983944050221595290
      KRG20A20±165
      +130~-65+75~-190±360±120150
      120120360300450
      186981588246
      KRG5050±178+130~-90+73~-210±360±115158
      149130215251
      3651961961271950600
      KRG50A50±0.25±165+130~-60+130~-60±360±120140
      120120220220320


      2124510
      KRG165165±0.30±180+80~-60+80~-190±360±115100901041441602159519514902483
      1300
      KRG165A165±0.25±165+85~-50+80~-150±360±12510080110150150210


      25861250

      KRG08

      KRG08.png



      KRG13

      KRG13.png



      KRG06L

      KRG06L.png



      KRG15L

      KRG15L.png



      KRG20

      KRG20.png



      KRG20A

      KRG20A.png



      KRG50

      KRG50.png



      KRG50A

      KRG50A.png



      KRG165

      KRG165.png



      KRG165A

      KRG165A.png


      產品應用

      ——物料搬運、碼垛、壓鑄、組裝

      更大的靈活性,更穩定的性能,更低的能耗;

      通過機器人的視覺功能將錯誤減小到最??;(是否運用)

      具有高速性能的最大化吞吐量;

      超長的工作運行時間;

      固定的自動化;

       

      ——裝配、焊接

      穩定和提高焊接質量,保證其均一性;

      提高生產率,一天可24小時連續生產;

      改善工人勞動條件,可在有害環境下長期工作;

      降低對工人操作技術的要求;

      縮短產品改型換代的周期,減少相應的投資設備;

      可實現批量產品焊接自動化;

      節省地面空間。


      ——打磨拋光

      切割,打磨,去毛刺,清洗,拋光,水切割等加工應用



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